O visto B1 possui essas disposições já incorporadas:
Como titular de visto B-1, você pode trazer bens ou produtos temporariamente para os Estados Unidos para solicitar pedidos, mas não pode vendê-los ou ganhar dinheiro nos Estados Unidos. Se você visitar os EUA para um empreendimento comercial, conferência, reunião, feira, exposição, vendas, etc., você não receberá salário ou renda de uma empresa, fonte ou entidade com sede nos EUA.
Fonte: Site do CBP
Além disso, há uma página no site do CBP que trata especificamente de importações comerciais.
Ambos afirmam o mesmo - há subsídios dedicados à importação temporária de mercadorias especificamente para fins de exibição, exibição ou amostra.
No formulário CBP 6059B (PDF) (o formulário de declaração azul), ele especifica especificamente para visitantes (não residentes):
Declarar o valor de todos os artigos que permanecerão nos EUA
Como você retirará as amostras, não será necessário declarar o valor delas; no entanto, assinalaria "Tenho mercadorias comerciais" (nº 14) apenas por segurança.
Lembre-se de que é melhor estar seguro, pois a falta de algo devido à confusão pode ser interpretada como engano por omissão.