Sua admissão nos EUA e sua readmissão pelo restante do período inicial de 90 dias são regidas pelos termos do programa de isenção de visto (VWP). O ESTA nada mais é do que autorização para viajar aos EUA para solicitar a admissão no VWP. A provisão para readmissão é estabelecida no Código de Regulamentos Federais em 8 CFR 217.3 (b) .
A renúncia real da exigência de visto e a autorização para entrar e permanecer nos EUA são efetuadas pelo oficial de imigração. É por isso que não importa se o ESTA expira enquanto você estiver nos EUA.
Mesmo se você for readmitido pelo restante do período de 90 dias anterior, precisará de uma autorização ESTA válida. Sem ele, você não poderá embarcar no seu voo. O requisito para o ESTA é estabelecido em 8 USC 1187 (a) (11) :
(11) Determinação da elegibilidade no sistema eletrônico de autorização de viagem
[...] Qualquer estrangeiro que viaja de acordo com o programa deve, antes de solicitar a admissão nos Estados Unidos, fornecer eletronicamente ao sistema informações biográficas e outras informações que o Secretário de Segurança Interna determinar necessárias para determinar a elegibilidade e se existe um risco de aplicação da lei ou segurança ao permitir, o estrangeiro viaja para os Estados Unidos. Após a revisão dessas informações biográficas, o Secretário de Segurança Interna determinará se o estrangeiro é elegível para viajar para os Estados Unidos sob o programa.
É elaborado ainda mais em 8 CFR 217.5 , que diz no parágrafo (b) que
Cada estrangeiro abrangido pelo disposto no parágrafo (a) desta seção deve receber uma autorização de viagem antes de embarcar em uma transportadora para viajar para os Estados Unidos.
O parágrafo (a), por sua vez, diz
Todo estrangeiro não imigrante que pretenda viajar de avião ou por mar para os Estados Unidos no âmbito do Programa de Isenção de Visto (VWP) deve, dentro do prazo especificado no parágrafo (b) desta seção, receber uma autorização de viagem, que é uma determinação positiva da elegibilidade para viajar para os Estados Unidos sob o VWP por meio do Sistema Eletrônico de Autorização de Viagem (ESTA), do CBP. Para receber uma autorização de viagem, cada estrangeiro não-imigrante que pretenda viajar para os Estados Unidos por via aérea ou marítima sob o VWP deve fornecer os elementos de dados estabelecidos no parágrafo (c) desta seção ao CBP, em inglês, da maneira especificada neste documento e deve pagar uma taxa conforme descrito no parágrafo (h) desta seção.
Não há nada aqui que mude os requisitos para aqueles que "pretendem viajar por via aérea ou marítima" para solicitar readmissão em um período anterior de admissão.