Como pedestre e motorista do Reino Unido, acrescentaria a perspectiva e as normas do motorista à excelente descrição do Código da Estrada em outras respostas.
Em geral, os motoristas não precisam parar para um pedestre que não seja
- quando eles têm que parar de qualquer maneira, ou são ordenados a parar (por exemplo, semáforos, policial, serviços de emergência),
- em uma passadeira ,
- para evitar um acidente / lesão real (talvez devido a alguma pessoa descuidada / impensada / inconsciente, animal ou obstrução na estrada ou parecendo estar prestes a andar na estrada, ou alguém que claramente já começou a atravessar a estrada antes do veículo estava presente).
Também em geral, todos os usuários da estrada devem agir de maneira a reduzir as chances de acidentes . Portanto, motoristas e pedestres devem ser vigilantes e não devem agir de maneira a forçar outros usuários da estrada a tomar ações abruptas ou de emergência para evitar um acidente (como entrar abruptamente no tráfego que se aproxima ou atravessar um cruzamento / ultrapassar onde outros o tráfego terá que frear bruscamente).
Além desse padrão mínimo, a expectativa social é de que os pedestres também sejam responsáveis - eles podem atravessar como quiserem, mas devem fazê-lo de maneira que outros usuários da estrada não precisem tomar medidas de emergência para evitar ações e evitar risco significativo de acidente. Portanto, eles devem atravessar onde é mais visível, verificar o tráfego, garantir que eles ajam de uma maneira que o tráfego possa ver e antecipar suas intenções e ações, etc.
Dentro dessas expectativas, um pedestre pode praticamente atravessar qualquer estrada em qualquer lugar (exceto uma rodovia que deve ser livre de pedestres).
A única outra expectativa social é que alguns motoristas e pedestres sejam corteses e indiquem que o outro deve seguir em frente.
Mas "acenar com alguém" é apenas uma cortesia social, e a outra pessoa (motorista ou pedestre) ainda deve verificar se é segura antes de fazê-lo, caso haja outros pedestres ou motoristas que ainda não os tenham visto e um acidente seria causado. Portanto, como regra, os motoristas geralmente não indicam a passagem dos pedestres, em situações em que outro carro dirigindo em uma faixa diferente pode não ver o pedestre saindo na frente do primeiro carro e batê-los. Esse risco é menor se houver apenas uma faixa, no entanto, nessa situação, é mais comum.