"182 dias sem a necessidade de visto" não está correto. Os canadenses são admitidos por seis meses sem visto, como se tivessem um visto B-1 ou B-2 (dependendo do objetivo de sua viagem). O limite de 182 dias sobre o qual os canadenses costumam falar deriva da lei de imposto de renda dos EUA, não da lei de imigração. Se seus pais passarem um período de tempo suficiente nos EUA, eles se tornarão "estrangeiros residentes" para os fins da lei tributária, o que significa que eles precisam informar e receber impostos sobre sua renda mundial. Isso se baseia em sua presença física nos EUA, portanto não tem nada a ver com o status de imigração.
O limite de seis meses na lei de imigração dos EUA geralmente é de seis meses por visita. Também é apenas um padrão, que não pode ser reduzido sem um bom motivo e a aprovação de um supervisor . Um oficial de fronteira pode realmente admiti-los por até um ano se pedirem quando entrarem . Não tenho idéia se isso é uma boa ideia, no entanto; isso pode aumentar a chance do oficial de fronteira recusar a entrada.
Outra opção é registrar um pedido de extensão de status depois que eles chegarem nos EUA. Isso é um pouco caro, no entanto, a US $ 370 por pessoa.
A solicitação de um visto B-2 não mudaria nada disso; eles serão admitidos como visitantes B-2, independentemente de terem um visto B-2.
Não tenho certeza do que está acontecendo com os canadenses e I-94 nos dias de hoje. Costumava ser que os canadenses que entraram por terra não receberam uma I-94, mas acho que isso pode ter mudado. Eles devem verificar em https://i94.cbp.dhs.gov depois de chegarem. Se eles fazem obter um I-94, eles devem estar cientes de que uma viagem para o Canadá e para trás pode não repor o seu período de admissão, como eles podem ser readmitido na mesma I-94.