Três dos quatro são regiões razoavelmente grandes ... Para a Tailândia, porém:
A resposta curta (e inútil) é: Sim, o acampamento gratuito é permitido na Tailândia.
A resposta mais longa é: onde, qual é a sua idéia de acampar e de quem é a permissão?
Se você não espera muito da permissão oficial, a maioria dos lugares que você gostaria de acampar é ótima: você não incomodará ninguém e provavelmente não será incomodado. Alguns dos parques nacionais maiores / mais populares cobram uma taxa de entrada (que é gratificante para os estrangeiros) e alguns deles têm um horário oficial de fechamento. A maioria deles contém aldeias e, muitas vezes, pousadas / acomodações, portanto a idéia de 'horário de fechamento' é um pouco difícil de entender.
Para lhe dar detalhes: Doi Inthanon NP (província de Chiang Mai) cobra uma taxa de entrada e tem um horário de fechamento. Também possui parques de campismo designados e 'acomodações estruturais' de vários tipos (pousadas e bangalôs adequados ou instalações relacionadas a caminhadas guiadas). Você definitivamente pode se safar de algum tipo de acampamento de graça - após a taxa de entrada e contra as regras (não aplicadas). Então esse é um "não suave".
Os PNs na província de Mae Hong Son (na verdade, como a maioria dos PNs, especialmente nas províncias menores do sul) são livres para entrar. Eles designaram parques de campismo, alguns dos quais posso verificar como gratuitos.
Se sua idéia de acampar é como a minha, ninguém o impedirá de montar uma barraca em uma área não designada de jungley / forrested; se você se deparar com um guarda florestal, ele provavelmente ficará curioso por que você faria uma coisa dessas, em vez de usar a bela área plana (geralmente) perto da entrada do parque - mas ele não irá impedi-lo.
Como eu disse, existem aldeias nos PNs (no norte, são principalmente "tribos das colinas"). Em áreas remotas o suficiente, geralmente é possível montar uma barraca perto de uma vila e ficar bem (e não fazer muito barulho). Em algumas aldeias, você pode ser convidado a ficar na casa de alguém; seria bom ter um presente se você fizer isso (uma pequena quantia de dinheiro ou lanches e bebidas alcoólicas costumam passar bem).
... Então isso é um "sim entusiasmado - em muitos, mas não em todos os lugares".