Com a possível exceção de Niagara (as Cataratas do Niágara são uma cidade menor e mais turística, portanto o transporte público pode ser um pouco menos abrangente), todas as cidades listadas devem ter uma ampla cobertura de transporte público. A maioria das cidades oferece algum tipo de passe de viagem ilimitado e, na maioria dos casos, um passe semanal está disponível.
Penso que, em geral, você descobrirá que os horários dos transportes públicos dos EUA serão um pouco mais vagos do que os que você está acostumado no Reino Unido (pelo menos pela minha experiência limitada no metrô de Londres). O tempo de coleta pode variar em 15 minutos ou mais em muitas cidades sem ser considerado incomum, especialmente para as linhas de ônibus.
De um modo geral, você quer chegar alguns minutos mais cedo (5 ou mais), apenas para estar seguro.
A Filadélfia, como Raj More mencionou, é atendida pelo SEPTA e possui uma boa combinação de ônibus, metrôs e trens. Os trens são geralmente confiáveis e oferecem acesso rápido e fácil pelas principais partes da cidade, operando em três principais centros da cidade, além de fornecer acesso à maioria das áreas suburbanas. Os metrôs proporcionam bons acessos por toda a cidade, às áreas não atendidas imediatamente pelos trens. Os ônibus fornecem acesso a praticamente qualquer outro lugar, embora eles tendam a circular com menos frequência, principalmente nos destinos menos populares, e seus horários são mais ... flexíveis.
Chicago é servida pelo MetraRail, que é semelhante ao sistema de trem SEPTA da Filadélfia, fornecendo acesso à maioria das áreas suburbanas. Há também um trem elevado acima do solo que oferece bons acessos dentro da cidade. Estou menos familiarizado com o sistema de ônibus, pois durante o tempo em que morei lá, peguei o trem elevado ("o El") quando viajava pela cidade.
O metrô de Nova York é um excelente meio de viajar dentro da cidade.
Edit: Eu perdi Las Vegas, que merece uma menção especial.
Las Vegas pode ser um pouco atípica, pois, assim como as Cataratas do Niágara, é amplamente orientada para o turista. No entanto, diverge consideravelmente de Niagara na atitude em relação aos turistas. A atração do acordo gratuito ou barato é frequentemente um meio de atrair turistas para cassinos específicos, e isso pode ser frequentemente explorado para viagens. Muitos dos hotéis e cassinos oferecem serviços de transporte gratuito, além de vários métodos de transporte público não tradicionais disponíveis: link .