Para ficar claro, não se trata de fazer algo ilegal. A questão é sobre domínios de controle e quando você está "visitando" o território de um país.
De acordo com as regras da ONU , as águas territoriais se estendem por 12 milhas náuticas fora da terra. Então, para viajar para o país X, entrar nessas áreas colocaria você em seu território.
O que eu quero saber é se existe uma convenção semelhante para altitude acima do nível do solo / mar. Suponho que haja algum limite, ou a ISS estaria atravessando territórios dos países o tempo todo ...