Já foi feito e aqui está:
Cortesia Uchida, H. e Nelson, A. Índice de aglomeração: para uma nova medida de concentração urbana , que veio com isso para o World Development Report 2009 do Banco Mundial. Versão grande Aqui .
Agora a principal ressalva de que este mapa é feito com um modelo muito simplificado : uma cidade de pelo menos 50.000 pessoas é amarelo brilhante e, à medida que a distância de todas as cidades aumenta, a cor muda para vermelho (24 horas de uma cidade grande) e depois para preto (10 dias). As linhas brancas são as principais rotas de embarque de carga, o que é útil se você é um contêiner, mas nem tanto se você é um humano.
Então isso não explica as estradas, rotas de vôo, etc., apenas as aproxima, assumindo que muitas pessoas = muitas opções de transporte. Felizmente isso é verdade, embora não seja difícil encontrar erros: por exemplo. A Groenlândia costeira e a maior parte da Papua Nova Guiné são facilmente acessadas de avião, enquanto grande parte do Saara não é, e viajar na Índia não é tão fácil ou rápido quanto viajar na (digamos) Europa Central.
(Edit: Oops, acabou de perceber SpaceDog já postou isso em um comentário há vários dias. Mas IMHO vale a pena uma resposta completa!)
Para mapas de tempo de viagem que usam informações reais de conectividade, mas funcionam apenas em algumas cidades, confira TriptropNYC (bonita, mas muito lenta e apenas NYC), Transit Time NYC (aproximações mais ásperas, rápidas, novamente apenas em NYC) e Mapnificent (muitas cidades, mas mostra apenas um 'limite' de quão longe você pode chegar em X minutos).