O Japão não tem um " direito de acesso " geral, como os países escandinavos, o acampamento selvagem em terras públicas é teoricamente ilegal e o acampamento selvagem em propriedades privadas requer a permissão do proprietário.
Dito isto, ambas as regras são pouco aplicadas e há um pouco de tradição de " acampamento urbano " (宿 宿nojuku ) no Japão: basta colocar, se você armar uma barraca ou até dormir em um banco fora de casa. - lugar para que você não perturbe ninguém e não estrague tudo, é improvável que você também seja perturbado. Eu já fiz isso algumas vezes e nunca tive problemas, apenas arme sua barraca tarde e saia cedo, ou peça permissão.
(cortesia de mim e minha barraca)
Além disso, os acampamentos japoneses tendem a ser bem baratos, por exemplo. a vista acima no vale de Iya me custou todos os ¥ 500 e isso incluía chuveiros. Hokkaido tem muitas opções de acampamento semelhantes, ocasionalmente incluindo até uma fonte termal natural próxima (por exemplo, Wakoto perto do Lago Akan, Onuma perto de Hakodate, etc.)
Para o caso específico de Daisetsuzan, estas são montanhas bastante sérias e a travessia não é fácil. Embora existam acampamentos, alguns deles gratuitos, a maioria das pessoas prefere ficar nas cabanas, que são baratas e consideravelmente mais confortáveis se houver mau tempo, e você não precisa carregar uma barraca! Veja esta pergunta e, em particular, este guia para obter detalhes.