O ABC tem uma boa redação em seu blog
Eles ressaltam que, apesar das leis, o bom senso sempre deve prevalecer - apenas porque um carro tem o direito de passagem, não significa que ele deve entrar naquele pedestre andando à sua frente, e os pedestres devem fazer tudo ao seu alcance para não uma obstrução ao tráfego.
No que diz respeito ao direito de passagem:
Em geral, os motoristas são obrigados por lei a dar passagem aos pedestres nas seguintes situações:
· Nas passagens para pedestres e em zonas compartilhadas.
· Quando o motorista está entrando ou saindo da estrada. Por exemplo: ao entrar ou sair da garagem em casa, você deve dar passagem aos pedestres na calçada.
· Quando o motorista vira para a esquerda ou direita em um cruzamento, ele deve ceder lugar a qualquer pedestre no cruzamento ou próximo a ele que esteja atravessando a rua em que o motorista está entrando. Esta disposição não parece se aplicar às rotundas, perversamente.
· Quando o motorista está fazendo uma inversão de marcha.
· Ao virar à esquerda em uma pista de deslizamento, o motorista deve ceder a qualquer pedestre na pista de deslizamento.