De acordo com este site :
É proibido o acampamento selvagem, ou o uso de acomodações fora dos parques de campismo autorizados, com penalidades graves (Lei 2160/93, artigo 4º e Lei 2741/99, artigo 21).
Mas eu não levaria isso muito a sério, pois é um site que lista todos os sites oficiais de camping. Portanto, eles estão claramente interessados em que ninguém faça acampamento selvagem.
De acordo com outro site de informações turísticas (desta vez apenas em alemão), o acampamento gratuito não é permitido, mas especialmente nas ilhas gregas é amplamente aceito. Você simplesmente não deve acampar em aldeias.
O Wild-Campen é um eigentlich verboten, wird aber häufig auf kleineren Inseln toleriert. Wenn man es auf einen Versuch ankommen lässt, hat man außerhalb von Ortschaften meist mehr Glück.
Como uma dica adicional, li nos meus quadros de mensagens que uma noite não deveria ser um problema, mas você não deveria ficar mais de uma noite no mesmo lugar. E se houver um acampamento oficial próximo ao seu local de acampamento gratuito, você provavelmente terá mais problemas do que em áreas mais remotas.