Primeiro, você fez uma coisa boa, não houve retorno, e por isso é tudo de bom. Mas quero responder sua pergunta mais geral para outras pessoas nessa situação,
Muitos buffets têm uma política explícita de 'não há sobras de compartilhamento', se não o explicitarem com antecedência, sem dúvida o farão se você começar a abusar do buffet. Portanto, embora ocultar algumas asas de frango (ou o que seja) a alguém pode passar despercebido, torna-se uma ladeira escorregadia alimentar uma tonelada de outras pessoas de graça. E, se você for pego, eles tentarão fazer você pagar. Se você for pego, o melhor caso é pagar um buffet para uma pessoa extra, no pior caso - se o buffet estiver incluído na tarifa do quarto - você paga um quarto extra.
Embora eu tivesse feito o que você fez, provavelmente recomendaria que outras pessoas oferecessem um pouco de dinheiro ao garoto das toalhas ou se oferecesse para levá-lo para o café da manhã em outro lugar. As chances são de que o hotel saiba disso e esteja bem com isso, mas também é possível que seja uma configuração para uma farsa, e é por isso que pode ser melhor oferecer outra coisa.
Mas você nunca deve se sentir incapaz de dizer não se é algo com o qual não se sente confortável. Eu não quero parecer grosseiro, mas não há problema em não dar, se você não quiser. Não imagino que você seja a primeira pessoa que o garoto pediu comida, nem será a última. Da mesma forma, eu apostaria que ele está bastante acostumado a ser recusado e não vai afetá-lo. Claro que isso pode fazer você se sentir mal, mas suspeito que esse seja o ponto.
Você pode tentar resolver o problema maior (que os funcionários do hotel? Ou os dependentes não fazem o suficiente) pelo site do hotel ou por outros sites de avaliação. Mas não foi exatamente isso que você pediu.
Em resumo, se você quiser ajudar, ofereça alguma ajuda de outra maneira, porque deslizar coisas do buffet tem o potencial de causar problemas. Mas, se você não quiser ajudar, não tenha medo de dizer não.