Bem, a 6400 km por 28 dias, são cerca de 250 km por dia (permita extra para encontrar hotéis, visitar pontos turísticos etc.). Isso é muita condução.
Em 2005, fiz uma viagem pela África do Sul, onde percorremos 7100 km em 23 dias. Tivemos alguns dias longos (800 km) e muitos dias mais curtos, e era possível, mas uau, nós estávamos um pouco cansados do carro;)
Nesse ritmo, as 13 cidades mapeadas significam cerca de 2 dias em cada uma. Isso é bom para Atenas, mas, como você também está passando por outras cidades, como Veneza, onde eu presumo que você também queira passar algum tempo, você pode achar difícil, pois está correndo.
Dizendo isso, 1/3 (a perna final de 2000 kms) poderia ser feita em 3 longos dias, se você pressionar. Não há como você fazer isso em um dia.
Se eu tivesse que cortar alguma coisa, seria o desvio para a Grécia. Atenas deve ser ótima, mas pode ser feita em alguns dias com facilidade. Você poderia fazer isso em outra viagem e fazer algumas ilhas ao mesmo tempo.
Eu também recomendaria adicionar o Parque Nacional Plitvice na Croácia - é espetacular em qualquer época do ano e não seria um desvio demais. De fato, se você pode descer pela Croácia, Dubrovnik é imperdível, assim como Mostar, logo acima da colina na Bósnia. Você pode ir a Zagreb -> Plitvice -> Dubrovnik -> e, se realmente quiser, voltar para Belgrado ou simplesmente seguir para Skopje ...
A viagem parece incrível, independentemente disso, e depois você não se lembrará da dor de dirigir, apenas se lembrará das coisas legais que viu;)