A página da Wikipedia sobre o assunto não oferece muitos detalhes, mas fornece algumas pistas para a resposta à sua pergunta.
Em suma, o envolvimento em atividades sexuais na frente de outros passageiros será ilegal na maioria das jurisdições e contra as políticas das companhias aéreas em praticamente todos os casos.
O envolvimento em atividades sexuais a bordo de um avião em particular, como no banheiro, é mais uma área cinzenta legal. No Reino Unido, por exemplo, a atividade sexual em um banheiro público ainda pode ser punida como "sexo em público", embora isso aparentemente nunca tenha sido testado em tribunal.
Em um episódio de 1000 maneiras de morrer, no qual um casal foi morto no banheiro quando o avião sofreu uma turbulência enquanto brincavam, foi entrevistada uma comissária de bordo de uma companhia aérea sem nome (de língua inglesa, provavelmente norte-americana) , que disse que os clientes podem entrar nos lavatórios aos pares, desde que não perturbem outros passageiros. Ela parecia sugerir que era uma prática comum, vista quase como "fofa" pelos comissários de bordo. Mas não tenho idéia de quão autoritária isso é, ou mesmo se ela era uma comissária de bordo real, ou lendo um roteiro.
Meu conselho: se você for fazê-lo, faça-o apenas no banheiro e seja discreto e silencioso, para não chamar a atenção ou ofender os outros.