Eu ficaria mais preocupado com os EUA sem saber que você havia entrado. Mesmo na fronteira perto de Vancouver, não há saída canadense real, você apenas passa a fronteira canadense e entra pela imigração dos EUA - eles querem saber que você entrou.
Em This is Me de Danny Wilks, que conheço de Vancouver, ele andava de caiaque de Vancouver ao Alasca. Ele teve um problema em que chegou ao Alasca, cansado, e foi se registrar na fronteira na próxima cidade no dia seguinte. Eu esqueço os detalhes exatos, mas basicamente era um caso de "você está aqui ilegalmente há um dia ???" e ele foi deportado.
Naturalmente, isso não é algo que você deseja que aconteça e, como cidadão dos EUA, provavelmente não será deportado, mas você pode ter problemas por não registrar seu retorno aos Estados Unidos. Eu recomendo parar no escritório da alfândega canadense que sugerimos, e dessa maneira você pode fazer duas coisas - primeiro, verifique se não há nada a mais necessário e, em segundo lugar, verifique com eles se eles precisam notificar os EUA. Coloque o ônus neles e, dessa forma, se for sua ação, é provável que eles o ajudem com uma ligação telefônica ou o que for necessário.
Por favor, volte e deixe-nos saber como vai, parece uma boa viagem em uma parte incrível do mundo!