Respostas:
O Programa de Isenção de Visto "permite que cidadãos dos países participantes * viajem para os Estados Unidos sem visto para estadias de 90 dias ou menos".
(A Irlanda é um país participante).
Cada viajante deve ter autorização sob o ESTA .
Custa US $ 14, e a Embaixada dos EUA em Dublin tem todas as informações que você precisa.
O processo demora até 3 dias, é válido por 2 anos e você precisa que seja aprovado antes de partir para os EUA. Tudo é feito online. (- e é bastante simples - eu já fiz isso duas vezes antes)