No verão passado, eu segui bastante na Ásia Central, em áreas que considero moderadamente difíceis de navegar - como o Uzbequistão.
O Wikitravel mostra mais informações sobre a Rota da Seda, e vale a pena notar que existem vários ramos dela, dependendo de você passar pelos desertos ou pelo Afeganistão. Os links individuais nessa página fornecerão detalhes sobre como chegar a cada cidade.
Para mim, o Uzbequistão é uma jóia escondida - a maioria das pessoas não pode nem mesmo chamá-la de país, mas Khiva , Bukhara e Samarkand estão entre algumas das cidades históricas mais impressionantes que já vi.
E sim, infelizmente, não é tão preciso quanto você gostaria, mas eu vi esse mapa dentro do Portão Oeste de Khiva:
O problema com o que você está tentando encontrar é que não há ONE Silk Road. Mesmo quando viajam entre duas cidades, as pessoas podem desviar quando um rio está inundado, ou para alimentar animais, ou para evitar um hotspot criminoso conhecido. Portanto, existem, de certa forma, milhares de desvios em potencial - apenas o rumo direcional aproximado entre as cidades será mostrado na maioria dos mapas. De fato, de acordo com a Wikipedia, havia até rotas marítimas !
Você também pode considerar esta lista mais detalhada de cidades comumente aceitas como estando nas várias rotas da Rota da Seda. Mapa incluído na página.