Suas opções são por via aérea ou de ônibus. Um táxi de Nairobi até a fronteira, e um novo táxi da fronteira para Arusha também é uma opção, é claro, mas não sai barato.
Como mencionado na resposta do @Carl, você terá várias opções para empresas de ônibus por cerca de US $ 20. A retirada de algumas empresas está nos diferentes hotéis. O ônibus o levará à estação de ônibus de Arusha. A segurança nas estradas de qualquer país é sempre uma preocupação. A estrada entre Nairobi e Arusha foi aprimorada há alguns anos. Isso geralmente significa que a velocidade média aumenta. Viajar por estradas nos países africanos é mais perigoso do que em qualquer país europeu. A segurança em carros e ônibus é geralmente menor - falta de cintos de segurança, ignorância ou falta de habilidade do motorista, estradas ruins, mau padrão técnico nos carros, direção em alta velocidade, segurança de carga, gado / burro ao longo da estrada etc. para melhor ou para pior, é claro que você tem uma idéia diferente dos países em que viaja e Quênia / Tanzânia não são exceções.
Sua opção de vôo mais barata seria com a Precision Air. Atualmente, custa cerca de US $ 150. Como se trata de um voo internacional, o levará de Nairobi (NBO) para Aeroporto Internacional de Kilimanjaro (JRO). O aeroporto de Arusha não é internacional. Você precisará adicionar a passagem de ônibus da JRO para Arusha. Ele custará cerca de US $ 10. Um táxi custa cerca de US $ 50. A distância entre JRO e Arusha é de cerca de 50 km, então você ainda terá que passar uma hora na estrada.