Eu fui no ano passado. Meu amigo e eu pegamos o ônibus de Arequipa até Nazca durante a noite, chegando de manhã cedo (por volta das 7). A cidade em si é bastante não-descritiva, cheia de pechinchas dizendo que eles ficaram sem Avgas e coisas do gênero para tentar cobrar de você ficar um dia.
Do chão, você não pode realmente chegar aos glifos, pois eles estão no deserto. O mais próximo que você pode chegar é ao longo da estrada deserta, onde uma torre de observação foi construída. Mas realmente não é muito alto - passamos no ônibus quando saímos da cidade.
No entanto, quem está indo para lá faz o vôo, que foi trivial de organizar. Saltamos do ônibus, pegamos um táxi para o aeroporto, questionamos todos os operadores sobre preços etc. (você pode falar sobre alguns deles) e estávamos em um voo às 10h por 30 min. Você obtém exatamente as vistas que esperaria, e foi fantástico - os pilotos são muito bons em mostrar aos dois lados do avião a mesma coisa com bancos e revirar os glifos.
Ao voltar para o aeroporto, você tem uma boa visão da cidade e não há muito o que fazer lá. Eu não me importaria de ver os aquedutos antigos, mas também exigiria uma noite de estadia, então fomos para Lima.
Às 11h, estávamos de volta ao terminal de ônibus para comprar nossos bilhetes para o ônibus fora da cidade uma hora depois.