Passei quatro meses e meio de mochila nos 7 países que você mencionou em 2009. Apenas com base em minha própria experiência, eu diria que a diferença de quão perigoso um lugar era não era entre os países, mas entre lugares dentro de cada país, ou mesmo partes de Uma cidade.
Algumas partes das cidades maiores devem ser evitadas, principalmente à noite. No entanto, muitos lugares menores, mas mais turísticos, também têm algum crime mesquinho.
Não tive nenhum problema real, mas algumas experiências complicadas na cidade de Belize à noite e Tegucigalpa andando com minha mochila por um bairro difícil.
A julgar por isso, eu tinha que dizer que Belize e Honduras são menos seguros. Outros lugares com má reputação são Cidade da Guatemala, Manágua e Cólon (Panamá), mas não tive nenhum problema por lá.
A Costa Rica é geralmente considerada mais segura que as outras e possui uma infraestrutura turística muito melhor.
Em geral, eu diria que, visitando brevemente os países, é mais provável que você não seja vítima de um crime em um país do que em outro. Tudo se resume a onde você vai, como se comporta e como (des) tem sorte.