Não consegui encontrar uma página oficial que lidasse com o peso do veículo e com as licenças estrangeiras, então vou para as agências de aluguel de caminhões e encontrei a resposta lá.
Em allmotorhomerentals.com :
Com uma carta de condução normal, você tem permissão para dirigir todos os veículos recreativos. Não importa se é um pequeno motorhome ou um grande ônibus . Os EUA têm um contrato com a maioria dos países, segundo o qual a carteira de motorista nacional completa do locatário pode ser usada por um período de até um ano nos EUA. Geralmente, as Permissões Internacionais de Condução não são necessárias nos EUA, mas é recomendável que você a carregue. Se forem tiradas, são válidas apenas em conjunto com uma carta de condução nacional completa.
e do moturis.com :
REQUISITOS DO CONDUTOR
Carteira de motorista É necessária uma carteira de motorista nacional. Recomendamos que os clientes mantenham uma tradução da carteira de motorista nacional ou internacional, mas, em qualquer circunstância, o cliente deve fornecer uma carteira de motorista nacional válida no momento da retirada.
Idade dos motoristas
A idade mínima é de 21 anos para todos os veículos
Pelo que entendi, qualquer carteira de motorista é bem-vinda desde que você tenha 21 anos e a licença seja em inglês ou você carrega uma licença internacional junto com ela.