Enquanto você especificou alguns países, acho que a pergunta real - você pode se inscrever em um país que não seja o seu (por exemplo, na estrada) pode ser respondida: NÃO.
Por exemplo, a Rússia (que também exige um convite) exige que você solicite um visto na embaixada do seu país de nacionalidade ou residência. Então, nas duas vezes em que estive lá, como cidadão da Nova Zelândia que morava no Reino Unido, tive que me candidatar à embaixada de Londres.
Na segunda vez, especialmente, eu teria preferido aplicar a inscrição, mas eles não estavam fazendo nada disso. Outros eram muito bons, de Londres à Mongólia, o único outro que eu precisava obter com antecedência era o Uzbequistão, e enquanto eu chegava ao Tajiquistão em Londres, eu também poderia ter buscado (e o fiz pela segunda vez) enquanto estava no Uzbequistão.
EDIT (oops tinha lido Senegal). Guiné - você pode realmente ir à embaixada em Dakar, Senegal . Nessa página, parece que você também precisaria de um livreto de vacinação (os amarelos) para provar que possui as vacinas relevantes (por exemplo, Febre Amarela) e, se forem como o Senegal, um passaporte biométrico (embora eu ache que a Alemanha (já há algum tempo)