Viajo regularmente dentro e fora da Austrália com medicamentos sujeitos a receita médica, além de medicamentos sem prescrição, como paracetamol.
Desde que o material prescrito seja rotulado, eles nunca se preocupam (no máximo, perguntam se você tem o suficiente para sua estadia no país).
Eu geralmente o declaro de qualquer maneira, mas as coisas de balcão - há uma caixa de seleção no formulário de chegada para trazer remédios que 'podem estar restritos'. Por segurança, declaro tudo, mas, como jpatokal apontou, nada do que você está trazendo está na lista.
Curiosidade: 90% das vezes, declarar coisas parece ter uma linha mais curta para sair do aeroporto, então isso funciona bem para mim;)