Não existe uma resposta definitiva para isso e ela varia de acordo com o país e a companhia aérea.
É o que diz a Autoridade de Aviação Civil do Reino Unido:
http://www.caa.co.uk/default.aspx?catid=2207&pageid=12706
Do ponto de vista da segurança, as crianças (não especifica uma idade) DEVEM estar sentadas PERTO dos pais / responsáveis. Os motivos são muitos, mas se você imaginar uma descompressão, por exemplo, onde as máscaras de oxigênio são implantadas, você quer que alguém possa ajustar a máscara à criança. Os pais não podem confiar em um estranho aleatório para fazer isso pelos filhos.
Se houve uma evacuação de emergência, você não quer que os pais tenham que se deslocar pela aeronave tentando chegar aos filhos para garantir que sejam evacuados etc.
Quando a criança atingir a idade em que é responsável o suficiente para cuidar de si mesma em caso de emergência, considere razoável. Isso varia de acordo com a criança até certo ponto, mas talvez 12 anos sejam razoáveis.
Claro que, se você tem 6 filhos, nós sempre estaremos separados por pelo menos uma fileira ou corredor, sempre tentaremos sentar os mais jovens mais próximos.
No passado, as companhias aéreas (pelo menos aquelas com as quais voei) sempre tentavam acomodar famílias juntas, mas agora que muitas delas cobram pelos assentos reservados, elas são menos úteis nesse sentido.