Respostas:
A melhor maneira de descobrir se você precisa de uma reserva em um determinado trem é procurar o trem em um planejador de trem. Eu uso o planejador alemão para isso, pois é fácil de usar e fornece boas informações.
Digite as cidades para as quais você deseja viajar e ajuste a data e a hora do dia, se estiver viajando mais do que alguns meses a partir da verificação, basta escolher uma data aleatória, mas tente usar o mesmo dia da semana e clique em Pesquisar.
Nos resultados, você encontrará trens com um R, um ponto cinza com um R branco significa reserva obrigatória, eles também têm um R diferente para a reserva recomendada. Clique na seta laranja antes dos resultados e você obterá detalhes.
O trem que você mencionou foi o resultado que recebi sem aviso prévio, para que você possa entrar sem reserva, também quando possui um passe de trem.
Para viagens de primeira classe, posso não me preocupar com reservas, mas para viagens de longa distância de segunda classe, faço-as quando possível. Os trens tendem a encher, também quando você não espera.
Nessa rota e trem (ICE), a reserva é opcional e custa 4 euros com o tipo de passe que você possui:
Aqui estão informações sobre como você pode reservar:
http://www.eurail.com/plan-your-trip/guide-eurail-train-reservations/how-do-i-book-my-reservations