Esta é uma atualização de março de 2016. A empresa de balsas mencionada na outra resposta agora declara:
[...] em janeiro de 2016, os operadores de balsas ainda aguardavam a aprovação final e o licenciamento do governo cubano. Por esse motivo, a CubaKat (e outras companhias de ferry) estão esperando para começar as operações completas.
e
O objetivo do CubaKat é oferecer nosso serviço de balsa, de Florida Keys aos portos de Cuba, em algum momento de 2016. Atualmente, estamos trabalhando com autoridades de ambos os países para tornar esse empreendimento realidade.
Considerando que pelo menos a segunda declaração parece mais uma declaração de marketing do que uma previsão confiável.
O Miami Herald publicou um artigo neste mês passado e escreveu o seguinte
Nierenberg agora espera que as balsas dos EUA estejam navegando para Havana no final de 2016 ou no início de 2017.
citando e oficial de outra companhia de ferry.
No geral, parece que ainda não há uma resposta oficial.