Em geral, não .
A Alemanha, por exemplo, mudou a lei da necessidade de dirigir à direita o tempo todo para permitir permanecer em uma faixa se e somente se houver veículos no lado direito por aproximadamente a cada 20 segundos.
Se a estrada estiver vazia, você é obrigado a dirigir à direita. Sem exceções.
Depende da cultura, mas, por exemplo, na Alemanha, não é da sua conta ditar outras pessoas como dirigir. A lei mais importante aqui é a primeira lei:
Wer am Verkehr teilnimmt hat to zu verhalten, dass kein Anderer geschädigt, gefährdet oder mehr, als nach the Umständen unvermeidbar, behindert oder belästigt wird. (As pessoas que usam as estradas precisam agir de maneira que outras pessoas não sejam prejudicadas ou ameaçadas. Elas também não devem sobrecarregar ou incomodar outras pessoas, se isso não for estritamente necessário.)
E sim, dirigir à esquerda sem outra razão que não seja confortável é considerado oneroso.