IMHO, a resposta à sua pergunta dependerá inevitavelmente do país, do hotel ou de uma combinação de ambos.
De um modo geral, minha experiência mostra que você pode realmente visitar pessoas que ficam em hotéis. Recebi amigos e familiares para me buscar quando estava hospedado em hotéis, e também fui o visitante. O que geralmente acontece é que a pessoa caminha até a recepção e pede para ver o Sr. Doe na sala 666. A recepção liga para a sala 666 e pergunta ao hóspede do hotel o que fazer com o visitante. É provável que a equipe da recepção registre a pessoa antes que ela entre na sala. Isso pressupõe que a visita seja de curta duração. No entanto, sua milhagem pode variar se você estiver pensando em receber um hóspede por algumas horas e depois deixá-lo sair .
Como exemplo, uma pesquisa aleatória no Google mostra que alguns hotéis mencionam hóspedes não registrados em seus Termos e Condições, permitindo que eles permaneçam durante o dia (das 10:00 às 20:00) :
Convidado Extra Não Registrado
Os visitantes dos hóspedes são permitidos diariamente nas instalações do hotel, entre as 10h e as 20h. O hóspede deve cumprir esse horário de visitas e acompanhar seus visitantes o tempo todo nas instalações do hotel.
Convidado extra não registrado. Não é permitido mais de 2 adultos em qualquer quarto / suíte do Hotel Troiz. Todos os hóspedes devem se registrar na chegada ao hotel. Os hóspedes registrados são proibidos de permitir que hóspedes não registrados fiquem em seus quartos além das 20h. Qualquer hóspede adicional não registrado encontrado em um quarto entre 20h e 10h terá uma multa de 100 Euros por pessoa. Tais taxas serão adicionadas à conta de hóspede registrada relevante, para pagamento antes da partida.
Esta discussão sobre FlyerTalk parece apontar para o fato de que tal regulamento pode ser comum entre os vários estabelecimentos.