Eu costumo alugar um carro para viajar com minha família nos fins de semana.
Eu acho que se alguém dirigisse o carro em vez de mim, a empresa nunca saberia a menos que você tivesse algum acidente. E então você está com sérios problemas, porque o seguro não cobriria - está no contrato.
É um pouco como as cidades europeias onde você compra um bilhete de transporte público, mas geralmente não há ninguém no ônibus ou trem para pegá-lo. Você guarda no seu bolso. Ou você simplesmente entra no trem e cavalga. Muitas vezes isso funcionará e você economizará algum dinheiro, mas se o atendente vier, você será multado.
No final, seria uma questão de risco versus benefício. Minha regra pessoal é a seguinte:
Peça apenas a um segundo motorista (não autorizado) que tome o volante se o risco de acidente com esse motorista for significativamente menor que o seu.
Isso geralmente significa pedir à minha esposa para dirigir se eu estiver com muito sono ou cansado - o que não é incomum.
Mas, é claro, eu não deveria estar fazendo isso, porque a taxa extra é insignificante, dada a tranqüilidade. Bem, pelo menos no Brasil.