No Reino Unido (que dirige à esquerda), isso é regido pela regra 186 do Código da Estrada :
Ao pegar a primeira saída à esquerda, a menos que sinais ou marcas indiquem o contrário
- sinal esquerdo e aproximação na faixa esquerda
- mantenha-se à esquerda na rotatória e continue sinalizando para a esquerda para sair.
Ao sair para a direita ou fazer um círculo completo, a menos que sinais ou marcas indiquem o contrário
- sinalizar à direita e aproximar-se na faixa da direita
- mantenha-se à direita na rotatória até precisar mudar de faixa para sair da rotatória
- sinal deixado depois de passar pela saída antes da que você deseja.
Ao tomar qualquer saída intermediária, a menos que sinais ou marcas indiquem o contrário
- selecione a faixa apropriada na aproximação e na rotatória
- você normalmente não precisa sinalizar na aproximação
- fique nessa faixa até precisar alterar o curso para sair da rotatória
- sinal deixado depois de passar pela saída antes da que você deseja.
Quando houver mais de três faixas na entrada de uma rotatória, use a faixa mais apropriada na aproximação e através dela.
Para abordar alguns dos pontos levantados na pergunta:
Cruzando a pista externa para a pista interna ao entrar na rotatória. Isso é relativamente fácil, pois geralmente posso parar com segurança e esperar até que haja espaço para entrar na rotatória.
A regra 185 afirma que você deve "dar prioridade ao tráfego que se aproxima da sua direita". Tanto quanto sei, isso significa que, independentemente da faixa na qual você está entrando, não deve haver carros em nenhuma pista no momento em que você entra na rotatória.
Por quê? Porque se você entrar na faixa mais à esquerda quando houver um carro na faixa mais à direita, estará bloqueando a saída se ele quiser mudar de faixa. O que leva a:
Se houver tráfego na faixa externa, estou bloqueado e não consigo sair. Eu também não consigo parar com segurança. Devo continuar dirigindo em círculos na faixa interna até que haja espaço para sair para a faixa externa?
Sim, dê a volta novamente. Se todo mundo está cumprindo as regras, isso não deve acontecer. Infelizmente, isso nem sempre é o caso.
Existem alguns truques para determinar a faixa de tráfego atrás de mim na rotatória de duas faixas?
Supondo que você esteja atrás e à esquerda, a chave é verificar o espelho retrovisor do lado esquerdo antes de passar para a faixa esquerda, a fim de julgar se é seguro passar. Como você sugere, isso pode ser complicado em rotatórias menores, onde a curvatura da estrada pode dificultar a visualização; Nesse caso, você pode precisar confiar no seu espelho retrovisor.
Observe que o Código da estrada e, portanto, esta resposta, se aplicam especificamente ao Reino Unido. Como mostram outras respostas, países diferentes têm regras diferentes, portanto, você precisa se familiarizar com as regras locais.