Eu já dei uma olhada em alguns sites de aluguel de trailers nos EUA, e todos parecem dizer a mesma coisa. Ou seja, para RVs de tamanho normal, você precisa ter mais de 21 anos, precisa ter sua carteira de motorista por mais de um ano, e para os europeus você precisa de uma Permissão Internacional para Dirigir se sua carteira de motorista não estiver em inglês (o que eu acho que você é na Bélgica) não será). RVs muito grandes, e aqueles com freios a ar parecem ser diferentes.
Eu vi algumas discussões sugerindo que você pode fazer seu curso C1 (a classe de licença necessária para dirigir grandes RVs na Europa). A principal razão para isso é garantir que você esteja feliz e seguro dirigindo um veículo grande. Também terá o bônus de que, se você gosta de RVing, pode continuar fazendo isso quando chegar em casa!
Uma pequena ruga é que o licenciamento nos EUA é tratado de estado em estado, e na província do Canadá por província também.
O melhor conselho é telefonar para a empresa de aluguel de carros que você planeja usar e pedir a eles. Não é impossível que o seguro deles tenha requisitos mais rígidos do que o mínimo legal, portanto esse pode ser o fator limitante. A maioria das grandes empresas deve estar acostumada a visitar europeus, então peça e veja!