Andar descalço provavelmente não será tão ruim quanto o esperado.
Por um lado, essa trilha é percorrida com os pés descalços por muitas pessoas, o tempo todo. É provável que muitas das coisas que tornam dolorosa a caminhada com os pés descalços sejam explicadas - o caminho abrirá caminho para pequenas pedras ou pedaços afiados que machucariam pisar. Para andar na estrada, pode ser mais sensato ficar perto do meio, já que essa parte será mais limpa (quero dizer, de seixos e coisas dolorosas para pisar). Deve ser bem suave. Quando estive na Índia, é bastante comum encontrar lugares onde as pessoas devem estar descalças para ter muito cuidado com a facilidade de uso dos pés, mesmo que a maioria das pessoas tenha pés mais resistentes.
A textura pode ser um pouco mais áspera do que você está acostumado, mas como as pessoas andam descalças, elas provavelmente terão prestado mais atenção à textura do que estradas ou passarelas de azulejos nas quais as pessoas devem usar sapatos. Se todos são bem-vindos, eles podem ter tomado cuidado extra com as pessoas que não estão acostumadas a andar descalças. Eu acho que não será muito diferente de andar descalço no chão, exceto pela distância mais longa. Se você está preocupado com o calor direto do piso aquecido pelo sol, geralmente não é ruim se você estiver andando, pois o pé continua se movendo - observe onde você fica enquanto descansa. Lugares que possuem pedras lisas e desgastadas costumam ser mais confortáveis para caminhar sobre a terra ou a grama (as diferentes texturas podem parecer ásperas ou ocultar pequenos pedaços).
Não posso dizer como alguém ficará ofendido se você usar sapatos, isso dependerá de quão flexível ele estiver disposto a ser. Se o caminho estiver aberto a todos, e eles receberem muitos turistas, eles poderão se resignar a ele (embora ainda prefiram). Tirar sapatos tem a ver com limpeza, não rastrear a sujeira do lado de fora - embora, para algo assim, seja muito mais simbólico do que literal. Se você está pensando em ter um backup, ter um par obviamente novo e limpo pode ajudar (mais ou menos como dentro e fora de sapatos) e ser mais respeitoso - embora isso só importe para quem sabe que é isso que você está fazendo. Eu recomendo que você tente com os pés descalços e só tire os sapatos se realmente não puder, mas está entre a tolerância deles e a sua escolha.
Como alternativa, você pode considerar as meias para seu backup ... o ato de tirar os sapatos é a parte relevante, então, por alguma razão, acho que as meias podem oferecer um pouco de proteção sem ofensas. Você pode tirar os sapatos e passear com os pés de meia enquanto ainda está sem sapato. Eu já vi isso em alguns lugares (incluindo templos), mas novamente a tolerância das pessoas será o fator decisivo. Para mim, acho que andar de meias é mais irritante do que descalço, mas um par grosso pode amortecer seus pés se você estiver tendo problemas. Eu sugiro que você os carregue, e só os coloque se necessário. Além disso, eles vão fique suja e não pode ser lavada tão facilmente quanto os pés, então você pode pensar sobre isso, o desgaste e a qualidade das suas meias, e quão grossas elas são em termos de calor e de proteção.
Além disso, tome todas as precauções devidas à própria caminhada - verifique se você está pronto para a longa caminhada (ou esteja preparado para parar ou sair se não estiver), faça pausas se precisar, e tenha água potável suficiente ( não desidrate), tenha tudo o que precisar para o tempo ou a duração da caminhada, lanches ou um chapéu ou qualquer outra coisa (ou saiba o que estará disponível nas proximidades). Andar descalço é apenas parte da experiência - parte será apenas a distância.
Além disso, andar descalço mais (como outros sugeriram) pode ajudar a endurecer um pouco os pés - mas eu realmente sugeriria que andar de sandália seria muito mais útil na preparação. A maneira como o pé se move e se flexiona ao andar de sandálias é diferente de sapatos - é mais semelhante a andar descalço, a sandália protege a parte inferior do pé de seixos no chão e adiciona um pouco de amortecimento, mas isso é tudo. Isso ajudará você a descobrir como a falta de suporte extra do seu sapato afetará você a caminhar por distâncias mais longas - especialmente se você pegar as sandálias rasas baratas, em vez das de amortecimento extra. E será mais fácil do que precisar encontrar distâncias amigáveis com os pés descalços.