A resposta atualmente aceita depende do controle automático de passaporte (APC), mas nem todos os aeroportos têm o APC.
Viajei para os EUA com companheiros que não são cidadãos americanos em muitas ocasiões, começando há cerca de 15 anos. Eu nunca usei a APC.
Os oficiais do CBP me disseram em várias ocasiões para trazer meus companheiros de fora dos EUA comigo na linha de cidadãos dos EUA. Mais recentemente, usei a linha de diplomatas porque estava viajando com alguém que tinha o direito de usar essa linha.
A partir dessas experiências, deduzo que o princípio básico é que as pessoas que viajam juntas abordem o controle de passaportes juntas e escolham a linha que acharem melhor, desde que pelo menos uma pessoa no grupo seja elegível para essa linha.
Obviamente, isso pode não se aplicar à APC, pois a APC não pode processar todos os viajantes. Como nunca usei a APC, no entanto, não estou em posição de oferecer nenhuma especulação útil sobre isso.