Os titulares do ESTA estão isentos de preencher o formulário I-94W em todas as passagens de fronteira terrestre ou apenas em algumas?

A seção FAQ do site do ESTA indica:

Se você tiver um ESTA aprovado ao entrar nos EUA em uma passagem de fronteira terrestre, NÃO precisará preencher o formulário I-94W em papel e seu processo de inscrição será acelerado.

No entanto, li em fóruns e ouvi de oficiais do CBP em várias passagens de fronteira terrestre (a quem chamei) que, na prática, em muitas passagens de fronteira eles ainda exigem que os titulares do ESTA preencham o formulário I-94W, exceto se primeiro tendo entrado por via aérea ou marítima, fazendo uma curta viagem ao Canadá ou ao México e depois entrando novamente nos EUA por terra dentro do período de 90 dias de admissão.

Qual e a situação atual? Alguém com experiência?

Esta é a minha experiência nas Cataratas do Niágara no verão passado. Eu sou um cidadão italiano e tinha uma Esta válida.

Eu nunca tinha estado nos EUA antes daquela viagem de três horas.

Quando eu estava no posto de fronteira, o funcionário imprimiu um formulário I-94 (branco) pré-preenchido e grampeava no meu passaporte, perto do carimbo de entrada.

Preste atenção se você voltar através de uma travessia terrestre, porque os EUA não têm controle de fronteira ao sair. Voltei para a Itália com meu I-94 ainda grampeado no passaporte e preciso fazer um procedimento irritante para provar que deixei os EUA!