O site oficial da alfândega alemã mencionado na resposta de Noldor130884 resume o material jurídico da seguinte forma:
Se você estiver hospedado na Alemanha, normalmente poderá trazer propriedades na sua bagagem para a Alemanha com zero imposto de importação e sem formalidades alfandegárias.
A restrição mais importante para isso é
As mercadorias que você trouxer para a Alemanha e que pretende sair (como presentes de visitantes) só podem ser importadas com isenção de direitos dentro das permissões do viajante.
Na minha opinião, ser cidadão alemão não deve representar um problema aqui. Se você era um residente alemão , poderia haver um problema se tentasse reivindicar (sem provas) que estava realmente planejando levar todas as coisas sofisticadas que trouxe consigo novamente.