Sim, sem taxa adicional, mas você deve dobrar sua bicicleta e colocá-la em uma bolsa de bicicleta.
O site oficial do Monotrilho de Tóquio diz:
(自 転
袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋 袋
Tradução:
Você não pode entrar no trem com uma bicicleta como está.
Se você quiser trazê-lo, desmonte a bicicleta (roda dianteira ou dobre-a se for uma bicicleta dobrável) e coloque-a em uma bolsa de bicicleta feita para esse fim e entre no trem.
Artigo sobre esta bolsa, em japonês: https://ja.wikipedia.org/wiki/ 輪 行 袋
Se você teve sua bicicleta ao aterrissar em Haneda, é provável que já tenha uma bolsa dessas. Caso contrário, você pode comprar um entre 1300 e 10.000 ienes.