Eu acredito que você não pode fazer isso com o visto VWP ou B1 / B2. No entanto, é complicado, e acho que é aconselhável uma consulta com um advogado ou CBP.
O problema é que você não pode receber pagamentos de nenhuma fonte dos EUA com um visto B2. Se você estivesse trabalhando para uma empresa de cozinha do Reino Unido que havia vendido a cozinha e estava pagando para instalá-la, você ficaria bem. E tecnicamente você pode argumentar que está sendo pago por sua própria empresa contratante (que está sendo paga pelo cliente). Infelizmente, as leis americanas tendem a tratar situações como essa como se você estivesse sendo pago diretamente, e isso tornaria você inelegível.
Um oficial de imigração examinará isso e dirá "ele está aceitando um trabalho que poderia ser feito por um americano" e a resposta é "sim". Não há razão para que seu cliente não possa contratar um empreiteiro nos EUA para fazer o trabalho. Isso tornará muito difícil justificar sua admissão.
Como eu disse, apenas um advogado ou CBP lhe dará uma resposta definitiva.