O Programa de Isenção de Visto, ou VWP (que é o que o ESTA está relacionado), permite que você entre nos EUA para fins de Turismo ou Negócios, mas não para 'trabalho'.
A distinção aqui é realmente até onde você é pago. Presumindo que você já esteja trabalhando para esta empresa e sendo pago no Reino Unido, sua visita aos escritórios nos EUA é classificada como uma viagem de "negócios" e, portanto, é elegível para entrada no VWP.
Enquanto você estiver nos EUA, poderá participar de 'negócios' para sua empresa, mas, na verdade, esse deve ser o mesmo tipo de negócio que você teria realizado enquanto estivesse no Reino Unido. Eles não podem pagar nenhum salário adicional (além de despesas / etc) sobre o que você normalmente faria no Reino Unido, e não podem pagar localmente em dólares americanos ou de qualquer forma que exija que você tenha um Seguro Social dos EUA Número.
ou seja, você é bom! Esse é um dos propósitos para os quais o VWP foi projetado, e eu pessoalmente fiz exatamente o que você está descrevendo pelo menos uma dúzia de vezes (da Austrália, e não do Reino Unido, mas caso contrário, exatamente a mesma situação)
A definição do que é permitido sob um visto B-1 (e, portanto, também sob o VWP) é definida no Manual de Relações Exteriores do Departamento de Estado dos EUA, Volume 9 - Vistos
A seção relevante é:
9 FAM 41.31 N8 ESTRANGEIROS QUE VIAJAM PARA ESTADOS UNIDOS PARA ENTRAR EM TRANSACÇÕES COMERCIAIS, NEGOCIAÇÕES, CONSULTAS, CONFERÊNCIAS, ETC.
(CT: VISA-701; 15-02-2005)
Os estrangeiros devem ser classificados como visitantes B-1 para negócios, se elegíveis de outra forma, se estiverem viajando para os Estados Unidos para:
(1) Envolver-se em transações comerciais, que não envolvam empregos remunerados nos Estados Unidos (como um comerciante que recebe pedidos de mercadorias fabricadas no exterior);
(2) negociar contratos;
(3) Consultar parceiros de negócios;
(4) litigar;
(5) Participar de convenções, conferências ou seminários científicos, educacionais, profissionais ou comerciais; ou (6) realizar pesquisas independentes.
Também vale a pena ler especificamente a seção desse documento referente à "Junta de Apelações de Imigração em Matéria de Hira", que basicamente sustenta que participar de atividades profissionais nos EUA, embora não seja pago localmente (exceto despesas) como parte de trabalho futuro que será executado principalmente fora dos Estados Unidos, está coberto pelo status B-1. Você pode encontrar uma cópia da decisão Hina no site do Departamento de Justiça.
A principal confusão com B-1 / VWP é o termo muito usado "trabalho". Em geral, nas leis de imigração, "trabalho", quando usado na maioria dos contextos, na verdade se refere ao emprego e / ou remuneração (exceto despesas razoáveis) naquele país, não ao ato de trabalhar de fato.
Como exemplo disso, o documento do Departamento de Justiça / INS " ATIVIDADES PERMITIDAS PARA VISITANTE DE NEGÓCIOS B-1 " afirma especificamente que a "classificação B-1 se aplica quando um empregador estrangeiro exige que um funcionário estrangeiro trabalhe temporariamente nos Estados Unidos (EUA ) de acordo com as transações internacionais do empregador estrangeiro ". ou seja, é permitido "trabalhar" nos EUA enquanto estiver no status B-1, mas não ser "empregado" nos EUA.
(Observe que a parte "empregador estrangeiro" desta declaração quase certamente será verdadeira, mesmo que a pessoa alega trabalhar para uma "Empresa dos EUA", alegando que o empregador real será uma subsidiária local da empresa dos EUA - pelo menos do ponto de vista jurídico)