Copie o arquivo de ícone do Firefox.
cp /usr/share/applications/firefox.desktop \
/usr/share/applications/firefox-dev.desktop
No novo arquivo, edite 4 linhas, usando o caminho completo para o executável e o ícone. O ícone mostrado abaixo é uma versão azul do ícone do Firefox.
[Desktop Entry]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox
Icon=/opt/firefox-dev/browser/chrome/icons/default/default128.png
...
[Desktop Action new-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -new-window
...
[Desktop Action new-private-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -private-window
Siga as instruções aqui para colocar o novo arquivo de ícone no registro do gnome.
sudo apt install dconf-editor
dconf-editor
Navegue org.gnome.shell favorite-apps
e adicione seu novo ícone
[ ..., 'firefox.desktop', 'firefox-dev.desktop', ... ]
Pode ser necessário sair e fazer login novamente antes de usar o ícone.