Use mpv. Abra-o na área de trabalho. Arraste o gif para ele. Tire uma captura de tela do quadro desejado / único com a tecla s. Você pode até fazer uma pausa se o seu gif for rápido. Maneira muito rápida.
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convém usar essas configurações primeiro [depois de definir, não é necessário fazer novamente] :
gedit ~/.config/mpv/mpv.conf
e digite e salve:
--screenshot-format
Opções: jpg jpeg png (padrão: jpg)
para obter a mais alta qualidade png:
--screenshot-format=png
--screenshot-png-compression=9
ou se você quiser jpg
--screenshot-jpeg-quality
Inteiro (0 a 100) (padrão: 90)
Use mpv --list-options
para outros detalhes