Eu tenho esse problema com o k3b nas versões 18.04 (Ubuntu, Kubuntu, KDE Neon ...) Nas versões mais antigas, não tenho esse problema:
cdrecord has no permission to open the device
You may use K3bbsetup to solve this problem.
Pesquisei online, mas não encontrei nenhuma solução.
Alguém pode me ajudar?
Agora eu uso o Ubuntu 18.04, mas tenho o mesmo erro. Eu poderia gravar com o k3b executando-o como superusuário (sudo k3b), mas não gosto de executar programas como root, pois pode gerar vários problemas. No meu Linux Mint 18.3 ou no meu Debian 9, não tenho esse problema.
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Louisanchezdj # 9/18