Aqui está como funcionou para mim, obrigado por toda a ajuda que me trouxe até lá:
choose advanced options in Grub
choose recovery mode
in the options that show up, one can load the network driver and mount r/w
(mount r/w is part of the load network driver and dpkg options)
choose "root..." to get to the console
(use "mount -o remount,rw /" to get read and write access if not done with the options above already)
Nota1: Carregar o driver de rede não funcionou para mim, o PC sempre congela. No entanto, eu tinha o arquivo de instalação do driver da nvidia localmente, para poder instalá-lo. Depois disso, não consegui mais entrar no gnome, então tive que reinstalar o Ubuntu 18.04 completamente.
Nota2: Depois de instalar o driver da Nvidia para minha placa gráfica diferente: via "sudo apt-get install nvidia-390", sempre recebo o erro no python "ModuleNotFoundError: Nenhum módulo chamado 'tkinter'", mas é claro que o tkinter está instalado. Então atualmente não consigo usar python ... foi o mesmo erro no ubuntu 16.04 e o motivo pelo qual atualizei. Esperava que funcionasse em 18.04 ... Abri uma nova postagem para isso: Depois de instalar o driver da Nvidia, recebo o erro "ModuleNotFoundError: Nenhum módulo chamado 'tkinter'" no Python3
Minha pergunta original aqui como chegar ao console é respondida e, além do congelamento em vez de carregar o driver de rede, está resolvida.