A extensão Dash to Panel Gnome Shell faz exatamente o que você deseja e é altamente configurável.
Você pode instalá-lo a partir de software Ubuntu (search traço para o painel ), ou usando o terminal com o comando sudo apt install gnome-shell-extension-dash-to-panel
. Advertência: a extensão não é ativada automaticamente. Faça logoff e, em seguida, faça login novamente. Depois, você verá a extensão no Gnome Tweaks e poderá ativá-la lá.
Como alternativa, você pode instalar a extensão a partir das extensões do Gnome . Isso não funciona imediatamente em uma nova instalação do Ubuntu. Consulte Como instalar e gerenciar extensões do Shell do GNOME? (resposta do usuário364819) sobre como habilitar a instalação do Gnome Extensions a partir do site no Ubuntu.
Para configurar a extensão, verifique se o "Gnome Tweaks" está instalado. No Gnome Tweaks, encontre a extensão na guia Extensões e clique no ícone de engrenagem para acessar as configurações.