Simplesmente inverter as cores não fornece a melhor legibilidade (sendo limitado a texto branco muito brilhante em fundo preto muito escuro), embora possa melhorá-lo muito em um ambiente escuro.
Evince, Okular e também o pdfstudioviewer podem fazer isso, o que resultará em algo assim (nos PDFs de imagem e texto):
Os leitores de PDF que podem alterar a cor da página e do texto nos arquivos pdf de texto e imagem (texto digitalizado) são:
Eu acho que isso é mais legível:
O Adobe Reader 9 , que ainda pode ser usado no Linux, pode alterar a cor do texto e do plano de fundo, mas apenas em arquivos pdf baseados em texto . Mais aqui .
Veja minha resposta vinculada no Foxit Reader , que pode corresponder ao Adobe Reader, mas não possui GUI escura nem tela cheia.
O Calibre Ebook Reader (como muitos leitores de ebook) pode editar cores de fonte e página, mas também pode abrir PDFs baseados em texto .
qpdfview
(lubuntu 18.10 e visualizador padrão) permite alterar as cores do plano de fundo, da cor do papel e dos fundos da apresentação para uma lista enorme (30 ou mais) de seleções.