Não, com o conjunto atual de softwares para Ubuntu, não é possível fazer o login por voz.
Não há software para permitir que você faça isso. O reconhecimento de voz ainda é uma tecnologia muito nova e imperfeita. Todos podem concordar que seria legal e de alta tecnologia ir até o seu computador, dizer alguma coisa, dizer "Acesso concedido" e fazer login. Mas agora, só podemos sonhar.
Para criar um login de voz seguro, seria necessária uma quantidade extraordinária de energia do computador para analisar com precisão a voz. O Siri da Apple envia os dados aos servidores para que eles relatem o que foi dito, porque não tem o poder de fazê-lo por conta própria.
No entanto, acho que seria extremamente legal e é uma ótima idéia. Se você quiser fazer a bola rolar, vá para o site http://brainstorm.ubuntu.com e inicie a discussão lá. Você receberá feedback de muitas pessoas, incluindo os desenvolvedores do Ubuntu, e se houver um número suficiente de pessoas achando que é uma boa ideia, isso acontecerá.