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Atualmente, o único emulador para testar aplicativos iOS é compilar para MacOS.
Há um trabalho em andamento para trazer um software de emulação para o linux, que você pode querer dar uma olhada ... mas, a julgar pelo status do desenvolvimento, levará um tempo até que seja utilizável.
http://www.iemu.org/index.php/Main_Page
A maneira longa e complicada de atingir seu objetivo seria rodar MacOs em uma caixa virtual no ubuntu e rodar o emulador oficial lá.