No Gnome Classic:
Mantenha pressionada a SUPERtecla (a chave entre Ctrle Altno canto inferior esquerdo, geralmente, a chave tem o logotipo do Windows) e Alt. Em seguida, pegue o mouse e mantenha pressionado o botão ESQUERDO no painel superior e, em seguida, você verá um gesto com a mão como se ele pegasse alguma coisa. Arraste esta mão para baixo e deve fazer com que o painel esteja na parte inferior.
No Gnome3:
Para o Ubuntu 13.04, atualmente não há como mover o painel superior. A extensão abaixo não é compatível com o Ubuntu 13.04 e não está claro se será atualizado para compatibilidade.
No Ubuntu 12.04, você pode tentar acessar o site mencionado anteriormente:
https://extensions.gnome.org/extension/208/panel-settings/
... clique no botão liga / desliga que solicitará a instalação da extensão. Depois disso, basta clicar no ícone do usuário (painel superior, ícone mais à direita, por padrão) e selecionar "Configurações do painel" -> "Borda" -> "Parte inferior".