Esse tópico do UbuntuForum parece útil - eu mesmo não testei - no entanto, copiei a solução fornecida aqui para concluir esta resposta.
Configuração do RealVNC
1. Desinstalação do servidor Ubuntu VNC padrão (Vino):
Vá para: Sistema -> Administração -> Gerenciador de Pacotes Synaptic Pesquise o pacote "Vino", Marcar para remoção, Aplicar.
2. Instalação do TightVNC e XRDP:
Enquanto você estiver usando o Synaptic Package Manager, seacrh para o pacote "tightvnc" (tenha cuidado, não " xtightvnc ") e Marque para instalação. Da mesma forma, procure o pacote "xrdp" e marque também para instalação. Aplique. PS: se você quiser, poderá descartar qualquer outro pacote "vnc" que não seja necessário!
3. Configuração do XRDP (opcional)
Abra um terminal e digite os três seguintes comandos:
cd /etc/xrdp
cp xrdp.ini xrdp.ini.bak
sudo gedit /etc/xrdp/xrdp.ini
Remova as seções Xrdp2-Xrdp6, deixe apenas a seção Xrdp1. Seu xrdp.ini deve ficar assim:
[globals]
bitmap_cache=yes
bitmap_compression=yes
port=3389
crypt_level=low
channel_code=1
[xrdp1]
name=RDP_To_TightVNC
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=-1
4. Conectando
Reinicie o sistema e você está pronto para conectar!
Para conectar-se a partir de outra máquina Ubuntu, use: Aplicativos -> Internet -> Terminal Server Client, digite o IP da sua máquina Ubuntu VNC, use RDPv5 ou RDP, clique em Conectar!
Para conectar-se a partir de uma máquina Windows, use: Iniciar -> Executar -> mstsc, digite o IP da sua máquina Ubuntu VNC, clique em Conectar.
Quando conectado, use as credenciais da sua conta de usuário Ubuntu (u / ne p / w) e faça o login remotamente na área de trabalho.