Bem, se você não se importa em adicionar um, PPA
então sim!
Personalizador Grub :
O Grub Customizer é uma interface gráfica para definir as configurações do grub2 / burg. Permite editar as entradas do menu GRUB2: reordenar, renomear ou adicionar / remover entradas.
Instalação:
sudo add-apt-repository ppa: danielrichter2007 / grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-personalizador
Como desativar o submenu Grub2?
Depois de instalado, pressione Alt+ F2, digite grub-customizer
e clique Enter.
Selecione as entradas do submenu uma a uma e clique no botão ↑ (Para cima) na barra de ferramentas para movê-las para o menu principal.
E não mais submenu! Salve suas configurações clicando no botão Salvar na barra de ferramentas. É isso aí!
Para remover o Grub Customizer, execute os seguintes comandos no terminal
sudo apt-get autoremove --purge grub-customizer
sudo add-apt-repository -r ppa: danielrichter2007 / grub-customizer
sudo apt-get update