O que o udisks-daemon faz e preciso?

Eu estava analisando htope o único processo com CPU> 0,0% (além do próprio htop) foi /usr/lib/udisks/udisks-daemon.

Portanto, as perguntas são: O que é este serviço? Eu preciso disso? (Ou quando preciso?) Por que está acessando as unidades?

Descrição oficial do pacote para udisks:

O daemon udisks serve como uma interface para dispositivos de bloco do sistema, implementados via D-Bus. Ele lida com operações como consultar, montar, desmontar, formatar ou desconectar dispositivos de armazenamento, como discos rígidos ou pen drives USB.

Este pacote também fornece o utilitário udisks, que pode ser usado para acionar essas operações na linha de comando (se permitido pelo PolicyKit). Ferramentas externas, como hdparm, são usadas, se disponíveis, para implementar operações extras, como a configuração dos tempos de rotação do disco.

A criação ou modificação de sistemas de arquivos como criptografia XFS, RAID ou LUKS exige a instalação das ferramentas mkfs. * E administrativas correspondentes, como dosfstools e mtools para VFAT, xfsprogs para XFS ou cryptsetup para LUKS.

Eu preciso disso?

Isso deve ser considerado um pacote essencial por quase todos. A única vez em que eu consideraria removê-lo é se eu tivesse uma /dev/sdXinstalação simples de CLI em uma máquina onde não havia necessidade udev- ou seja, o hardware nunca muda (o que na prática quase sempre significa uma máquina virtual, um VPS ou muito, muito máquina antiga).

Aqui está outra opinião sobre sua segunda pergunta sobre se você precisa: Depende de quais são seus objetivos. Se você quiser aprender sobre como seu sistema funciona, definitivamente não precisa de nenhum udisksdaemon. Nem mesmo no Ubuntu.

Estou falando de minha própria experiência aqui. O mundo precisa de mais pessoas curiosas sobre o que está acontecendo sob o capô. Veja meu código no GitHub para referência.